eval_busybox_buttons_bimanual_12h07m_05-aug-2026

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 eval_busybox_buttons_bimanual_12h07m_05-aug-2026，是一个用于机器人学习（Robotics）领域的数据集，基于 LeRobot 框架创建。

基本信息

• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学（Robotics）
• 标签： LeRobot
• 数据集格式： Parquet 文件（路径为 data/*/*.parquet）

数据集规模与结构

• 机器人类型： SO-101（双臂机器人）
• 总片段数（Episodes）： 2
• 总帧数（Frames）： 526
• 总任务数（Tasks）： 1
• 帧率（FPS）： 20
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB
• 数据划分： 训练集包含全部2个片段（train: 0:2）

特征信息

数据集中包含以下特征：

特征	数据类型	形状/说明
action	float32	12维，双臂各6个关节位置（肩部、肘部、腕部、夹爪）
observation.state	float32	12维，与 action 相同的双臂关节状态
observation.images.left_wrist	视频	720×1280×3，AV1编码，20 FPS，无音频
observation.images.right_wrist	视频	720×1280×3，AV1编码，20 FPS，无音频
observation.images.top	视频	720×1280×3，AV1编码，20 FPS，无音频
timestamp	float32	1维，时间戳
frame_index	int64	1维，帧索引
episode_index	int64	1维，片段索引
index	int64	1维，全局索引
task_index	int64	1维，任务索引

动作与状态空间

双臂各包含6个自由度（12维）：

• left_shoulder_pan, left_shoulder_lift, left_elbow_flex, left_wrist_flex, left_wrist_roll, left_gripper
• right_shoulder_pan, right_shoulder_lift, right_elbow_flex, right_wrist_flex, right_wrist_roll, right_gripper

数据可视化

可通过 LeRobot 可视化工具进行数据预览，可视化地址为： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=villekuosmanen/eval_busybox_buttons_bimanual_12h07m_05-aug-2026

引用

该数据集目前暂未提供 BibTeX 引用信息。