遇见数据集

huru33/pickup-boxs16

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Hugging Face2025-10-10 更新2025-10-25 收录
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资源简介:

这是一个使用LeRobot创建的数据集,包含60个剧集,共29451帧,分为1个任务,共有120个视频。数据集以Parquet格式存储,并包括每帧的动作、状态、正面和侧面图像等信息。数据集适用于机器人学相关任务。

This dataset was created using LeRobot and includes 60 episodes, totaling 29,451 frames, divided into 1 task, with a total of 120 videos. The dataset is stored in Parquet format and includes information such as actions, states, front and side images for each frame. It is suitable for robotics-related tasks.

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huru33
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