record-test-85

该数据集是一个机器人控制数据集，使用LeRobot工具创建，专为omx_follower机器人类型设计。它包含动作数据（如机械臂的关节位置，包括肩部旋转、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置）、观察状态（与动作相同的关节位置数据）、图像观察（包括前置和顶部摄像头拍摄的视频，分辨率为480x640，3个通道），以及时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，视频文件为mp4格式，帧率为30fps。数据集结构包括数据块和视频文件，适用于机器人控制和视觉导航任务的研究。

原始信息汇总

数据集概览

• 数据集名称: record-test-85
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，暂无主页和论文信息。

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: omx_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

字段名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作信息（肩关节、肘关节、腕关节、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	6维状态观测（同动作维度）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头图像 (高度x宽度x通道)
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像 (高度x宽度x通道)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用

目前暂无引用信息（BibTeX 待补充）。