spoon-record-test-2_20260620_160457

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot创建，包含机器人执行任务时的动作和观察数据。具体特征包括：动作（action）和观察状态（observation.state），均为6维浮点数组，表示机器人关节位置（如肩部旋转、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）；观察图像（observation.images.front）为前摄像头视频，分辨率为1080x1920，3通道，帧率为30fps，使用av1编码；此外还包括时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据集总共有2个episodes，596帧，1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，机器人类型为so_follower，适用于机器人学习和控制任务。This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, containing action and observation data from robots performing tasks. Specific features include: action and observation.state, both 6-dimensional floating-point arrays representing robot joint positions (e.g., shoulder rotation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position); observation.images.front is a front camera video with a resolution of 1080x1920, 3 channels, a frame rate of 30fps, encoded with av1; additionally, it includes metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The dataset consists of 2 episodes, 596 frames, and 1 task, with data stored in parquet file format and videos in mp4 format. The robot type is so_follower, suitable for robotics learning and control tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: spoon-record-test-2_20260620_160457
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: 包含 .parquet 文件，存储在 data/*/*.parquet 路径下。
• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30
• 总片段数 (Episodes): 2
• 总帧数 (Frames): 596
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

特征字段

字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作 (6个关节位置)
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测 (6个关节位置)
observation.images.front	视频	[1080, 1920, 3]	前置摄像头图像 (分辨率 1920×1080，3通道)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

机器人类型

• 机器人型号: so_follower

数据划分

• 训练集: 所有数据划分为 train 集，占比 0:2。

视频参数

• 视频编码: AV1
• 像素格式: yuv420p
• 视频帧率: 30 FPS
• 音频: 无
• 颜色通道: 3

其他信息

• 主页: 暂无信息
• 论文: 暂无信息
• 引用格式: 暂无信息