WeiweiData__20260801_165128

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：WeiweiData__20260801_165128

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人技术（Robotics）
• 标签：LeRobot、Robotics、LeLab
• 创建工具：使用 LeRobot 框架创建

数据集结构

数据规模

• 总集数（Episodes）：5
• 总帧数：3282
• 总任务数：1
• 帧率：30 FPS
• 机器人类型：so_follower
• 数据分割：全部作为训练集（train: 0:5）

数据文件信息

• 数据文件格式：Parquet
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 分块大小：1000

特征说明

动作特征（action）

• 维度：6维
• 数据类型：float32
• 包含字段：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos

状态观测（observation.state）

• 维度：6维
• 数据类型：float32
• 包含字段：与动作特征相同（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos）

图像观测（observation.images.1 和 observation.images.2）

• 分辨率：480×640×3（高×宽×通道）
• 数据类型：视频
• 编码格式：AV1
• 像素格式：yuv420p
• 帧率：30 FPS
• 非深度图

辅助特征

• timestamp：时间戳，float32，1维
• frame_index：帧索引，int64，1维
• episode_index：集数索引，int64，1维
• index：全局索引，int64，1维
• task_index：任务索引，int64，1维

可视化入口

可通过 LeRobot 可视化工具直接查看该数据集，访问路径为： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=shuren2/WeiweiData__20260801_165128

引用信息

• 论文：暂无提供
• 主页：暂无提供
• 引用格式（BibTeX）：暂无提供