该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot工具创建，专门用于Franka机器人。它包含50个情节，总计22227帧，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集包括动作特征（如delta_ee_pose和gripper_cmd_bin）、观测状态特征（如关节位置、夹爪状态和末端执行器姿态）、两个摄像头的图像观测（分辨率为480x640，3通道），以及时间戳、帧索

Hugging Face2026-07-15 更新00

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机器人抓取操作

物体拾取

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-16 更新00

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机器人操作

仿真训练数据集

Pick-Cube SO-101 — MuJoCo 模拟孪生数据集是一个1对1的MuJoCo复现版本，基于真实遥操作的dobri420/pick-cube-so101数据集。每个真实情节通过SO-101单元的MuJoCo模拟重放，并从相同的三个相机视角重新渲染。数据集包含动作和观测状态（6自由度关节位置）的原始数据，仅像素是合成的。模拟过程中应用了保真度过滤，只保留在模拟中立方体能成功落入托盘的5

Hugging Face2026-07-21 更新00

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机器人操作

机器人控制与模仿学习

该数据集使用LeRobot工具创建，专注于机器人学领域，特别是针对Franka Panda机器人的操作任务。数据集包含动作数据（如关节位置和速度、末端执行器位置和速度）、观察状态（与动作类似）、图像数据（包括手腕摄像头拍摄的RGB视频和深度图，分辨率为480x640，帧率为14fps）以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集总共有1个情节

Hugging Face2026-07-15 更新00

so101_block_picking_v2

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