so101_block_picking_v2

Name: so101_block_picking_v2
Creator: uofrobotics
Published: 2026-03-14 04:15:09
License: 暂无描述

Hugging Face2026-03-14 更新2026-03-14 收录

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官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

uofrobotics

创建时间：

2026-03-14

so101_pick_block_v2

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人动作数据（如肩部、肘部、腕部等关节位置）、观测状态数据（关节位置）、前视和腕部摄像头图像数据（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，并包含相关视频文件。

Hugging Face2026-04-19 更新60

so101_pick_red_block_sim_v2

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人技术领域，特别是在Mujoco模拟环境中执行拾取红色方块的任务。它包含机器人操作任务的多种数据特征：观察状态（如机器人关节位置）、从顶部和夹持器视角捕获的视频图像（分辨率为640x480，帧率为30fps）、动作数据（关节控制命令）、时间戳和索引信息。数据集结构包括6个总集数、2920个总帧数，以及一个任务，数据以parquet文件格式存储，适用于训练和

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so101_block_picking_v3

该数据集是通过LeRobot创建的机器人领域数据集。数据集包含3个episodes，1139帧，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、主摄像头图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的许可证是apache-2.0。

Hugging Face2026-03-14 更新40

so101_block_picking_multicam_v2

该数据集是由LeRobot创建的机器人操作数据集，包含14个episodes和7422帧数据。数据集记录了机械臂的关节位置（包括肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、第一人称和第三人称视角的视频观察数据，以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储，帧率为30fps。

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so101_pick_block_v1

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人动作、观测状态（包括关节位置）、前视和腕部摄像头图像、时间戳、帧索引、片段索引等特征。数据以parquet格式存储，元信息显示机器人类型为'so_follower'，帧率为30fps，数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。数据集结构详细描述了各个特征的数据类型、形状和名称。

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