droid_xxjd_20260701_failure
收藏Hugging Face2026-07-03 更新2026-07-03 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robotics dataset.
提供机构：
michios创建时间：
2026-07-03
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称:
droid_xxjd_20260701_failure - 许可证: Apache-2.0
- 任务类型: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot, droid, panda
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据规模与结构
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 机器人类型 | Panda (panda) |
| 总片段数 (Episodes) | 34 |
| 总帧数 (Frames) | 8388 |
| 总任务数 (Tasks) | 10 |
| 块大小 (Chunks Size) | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 500 MB |
| 帧率 (FPS) | 15 |
| 数据划分 | 训练集: 片段 0 到 33 (全部34个片段用于训练) |
数据文件格式
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征 (Features)
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| exterior_image_1_left | image | (180, 320, 3) | 外部左摄像头1图像 |
| exterior_image_2_left | image | (180, 320, 3) | 外部左摄像头2图像 |
| wrist_image_left | image | (180, 320, 3) | 腕部左摄像头图像 |
| joint_position | float32 | (7,) | 7维关节位置 |
| gripper_position | float32 | (1,) | 1维夹爪位置 |
| actions | float32 | (8,) | 8维动作 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
代码库版本
- 代码库版本: v3.0
