rebot_b601_banana_pick_home_20260719_153234

该数据集是使用LeRobot工具或平台创建的，但README未提供关于数据具体内容、领域、规模或用途的详细信息。This dataset was created using LeRobot, but the README does not provide detailed information on the specific content, domain, scale, or purpose of the data.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: rebot_b601_banana_pick_home_20260719_153234
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人 (Robotics)
• 标签: LeRobot, rebot, b601, lerobot
• 创建工具: 基于 LeRobot 框架创建

数据集结构

• 总片段数 (Episodes): 50
• 总帧数 (Frames): 23,342
• 总任务数 (Tasks): 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据大小:
  • 数据文件: 100 MB
  • 视频文件: 200 MB
• 数据集划分:
  • 训练集: 片段索引 0 到 49 (共 50 个片段)

特征与数据类型

动作与状态

特征	数据类型	形状	维度名称
action	float32	(7,)	shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_yaw.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	(7,)	shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_yaw.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

图像观测 (视频)

特征	数据类型	分辨率	编码格式	深度信息
observation.images.cam305	video	480x640x3 (RGB)	h264	非深度图
observation.images.cam305_depth	video	480x640x1 (深度)	hevc (无损)	深度图, 单位mm, 范围0.01m~10.0m
observation.images.cam336	video	480x640x3 (RGB)	h264	非深度图
observation.images.cam336_depth	video	480x640x1 (深度)	hevc (无损)	深度图, 单位mm, 范围0.01m~10.0m

元数据

• timestamp: float32, 形状 (1,)
• frame_index: int64, 形状 (1,)
• episode_index: int64, 形状 (1,)
• index: int64, 形状 (1,)
• task_index: int64, 形状 (1,)

机器人类型

• 机器人型号: rebot_b601_follower

引用信息

目前暂缺 BibTeX 引用格式。