rebot_b601_dual

该数据集是一个机器人操作数据集，由LeRobot创建，包含来自seeed_b601_dm_follower机器人的数据。数据以Parquet格式存储，总帧数和任务数为0（可能表示未填充或示例数据）。数据集特征包括7维动作向量（如肩部、肘部、手腕和抓取器的位置），观测状态（同样为7维位置数据），以及来自多个摄像头的彩色和深度图像（分辨率480x640，3通道）。其他元数据包括时间戳、帧索引、任务索引等。帧率为30fps，数据分块存储，视频文件总大小约200MB，数据文件总大小约100MB。

原始信息汇总

数据集概览

• 数据集名称: SimonWSY/rebot_b601_dual
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 机器人类型: seeed_b601_dm_follower

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件，存储于 data/*/*.parquet
• 视频格式: MP4 文件，存储于 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 总集数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

特征描述

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(7,)	机器人动作：肩关节、肘关节、腕关节和夹爪位置
observation.state	float32	(7,)	机器人状态观测：与动作相同的关节位置
observation.images.cam305_color	video	(480, 640, 3)	相机 305 的彩色图像
observation.images.cam305_depth	video	(480, 640, 3)	相机 305 的深度图像
observation.images.cam336_color	video	(480, 640, 3)	相机 336 的彩色图像
observation.images.cam336_depth	video	(480, 640, 3)	相机 336 的深度图像
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	集索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引