so100_bi_test

Name: so100_bi_test
Creator: hredkeith
Published: 2026-03-12 18:31:58
License: 暂无描述

Hugging Face2026-03-12 更新2026-03-12 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

hredkeith

创建时间：

2026-03-12

so100_bi_test

该数据集是一个机器人技术数据集，由LeRobot工具创建。它包含26个集（episodes），总共32449帧，帧率为30fps。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集特征包括动作（16维浮点数组，表示左右机械臂的关节位置、速度和升降轴高度）、观测状态（16维浮点数组，与动作相同）、观测图像（来自前向、左腕和右腕摄像头的视频，分辨率分别为480x640和640x480，使用AV

Hugging Face2026-06-02 更新00

so100_bi_test

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术相关的研究和应用。数据集包含61个episodes，共计81327帧，数据以parquet格式存储，总数据量约为100MB，视频文件约为200MB。数据采集频率为30fps。数据集包含动作和观察数据，其中动作数据包括16个浮点型特征，涉及机器人左右臂的各个关节位置、速度以及提升轴的高度。观察数据包括20个浮点型特征，涵盖机器人左右臂的关节位置、负载、

Hugging Face2026-04-13 更新00

Giet/so100_bi_test

该数据集是使用LeRobot创建的，专为机器人学领域设计。数据集包含50个总集数、51969个总帧数，以及1个总任务数，数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括多个特征：动作（action）和观测状态（observation.state）均为16维浮点数组，分别表示左右机械臂的关节位置、速度以及提升轴高度；观测图像包

Hugging Face2026-05-29 更新00

so100_bi_test

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作、观察状态、时间戳等详细信息。数据集结构包括总集数、总帧数、任务数等，特征部分描述了动作、观察状态、图像等数据的类型和形状，适用于机器人学习和控制研究。

Hugging Face2026-04-10 更新10

so100_bi_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-04 更新60