rollout_65_35_20260803_195629

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作数据。数据特征包括6维动作（肩关节、肘关节、腕关节、夹爪位置等）、6维观察状态、两个摄像头图像（前方和顶部，480x640分辨率，30fps的AV1编码视频），以及时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等。共1个episode，645帧，1个任务，机器人类型为so_follower。This dataset is created using LeRobot and contains robot manipulation data. Features include 6-dimensional actions (shoulder, elbow, wrist, gripper position, etc.), 6-dimensional observation states, two camera images (front and top, 480x640 resolution, 30fps AV1 encoded videos), along with timestamps, frame indices, episode indices, task indices, etc. It consists of 1 episode, 645 frames, 1 task, and the robot type is so_follower.

原始信息汇总

数据集概述：rollout_65_35_20260803_195629

基本信息

• 许可证: Apache 2.0
• 任务类型: 机器人 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 机器人类型: so_follower

数据集结构

数据规模

• 总片段数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 645
• 总任务数 (Tasks): 1
• 采样频率: 30 fps
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 训练/测试划分: 训练集包含全部数据 (0:1)

特征 (Features)

特征名称	类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作，包含6个关节位置：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
observation.state	float32	[6]	机器人状态，包含6个关节位置（与action相同）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头图像，AV1编码，30fps
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像，AV1编码，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

暂无可用引用信息（BibTeX: [More Information Needed]）