Task-one-onebunonebag
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，采用LeRobot框架设计，专用于机器人相关任务，可能包含机器人控制、感知或交互数据，适用于训练和评估机器人模型。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, designed using the LeRobot framework, specifically for robot-related tasks, potentially including robot control, perception, or interaction data, suitable for training and evaluating robot models.
提供机构：
KHandsome创建时间：
2026-06-06
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：Task-one-onebunonebag
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集规模
- 总片段数：101
- 总帧数：146,242
- 总任务数：1
- 帧率：30 FPS
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 分割：训练集（0:101）
数据集结构
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet（Parquet 格式） - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4（MP4 格式，AV1 编码，480x640 分辨率） - 块大小：1000
特征字段
| 字段名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 机械臂动作：肩部旋转/抬升、肘部弯曲、腕部弯曲/旋转、夹爪位置 |
observation.state |
float32 | (6,) | 机器人状态（与动作维度相同） |
observation.wowskin |
float32 | (15,) | 触觉传感器数据（15维） |
observation.images.base |
视频 | (480, 640, 3) | 基础摄像头图像（30 FPS） |
observation.images.wrist |
视频 | (480, 640, 3) | 腕部摄像头图像（30 FPS） |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
机器人类型
- 机器人型号：so100_wowskin
