so101_vision_test
收藏Hugging Face2026-06-30 更新2026-06-30 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/ZH-Yitao/so101_vision_test
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
ZH-Yitao创建时间：
2026-06-30
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: so101_vision_test
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 基于 LeRobot 构建
数据结构
基本统计信息
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 机器人类型 | so_follower |
| 总片段数 (Episodes) | 3 |
| 总帧数 | 2382 |
| 总任务数 | 1 |
| 数据块大小 (Chunks) | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 (FPS) | 30 |
| 训练集划分 | 所有 3 个片段 (train: 0:3) |
特征字段
- action: 6 维浮点型动作数据
- 关节名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- observation.state: 6 维浮点型状态数据（与动作维度一致）
- observation.images.cam_sada: 视频图像，分辨率 480x640，AV1 编码，30 FPS
- observation.images.cam_hilook: 视频图像，分辨率 480x640，AV1 编码，30 FPS
- timestamp: 时间戳（浮点型）
- frame_index: 帧索引（整型）
- episode_index: 片段索引（整型）
- index: 索引（整型）
- task_index: 任务索引（整型）
