omx_f_quviend1

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人学任务，使用omx_f型机器人。数据集包含15个完整episodes，总计2712帧，帧率为30fps，所有数据用于训练。数据以parquet格式存储，特征包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等。观察数据包括来自camera1的图像（分辨率480x640，3通道）和机器人状态（6个关节：joint1至joint5及gripper_joint_1）。动作数据同样包含6个关节的控制信息。数据集结构支持视频数据（存储为mp4格式）和特征数据分离，适用于机器人控制与学习任务。

This dataset is created by LeRobot and focuses on robotics tasks using the omx_f robot. It contains 15 complete episodes, totaling 2712 frames at a frame rate of 30fps, with all data used for training. The data is stored in parquet format, and features include timestamp, frame index, episode index, task index, etc. Observation data includes images from camera1 (resolution 480x640, 3 channels) and robot state (6 joints: joint1 to joint5 and gripper_joint_1). Action data also includes control information for 6 joints. The dataset structure supports separation of video data (stored in mp4 format) and feature data, making it suitable for robot control and learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: omx_f_quviend1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot, omx_f, robotis
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集规模

• 总片段数: 15
• 总帧数: 2712
• 总任务数: 1
• 总视频数: 15
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 全部 15 个片段用于训练

数据结构

元数据文件

• 元信息存储在 meta/info.json 文件中

数据路径

• 数据文件: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征定义

特征名称	数据类型	形状	说明
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	相机图像，编码格式：libx264，像素格式：yuv420p
observation.state	float32	[6]	机器人状态，包含 5 个关节（joint1~joint5）和 1 个夹爪关节（gripper_joint_1）
action	float32	[6]	动作指令，包含 5 个关节（joint1~joint5）和 1 个夹爪关节（gripper_joint_1）

机器人类型

• 机器人型号: omx_f