record-test_20260710_170152_20260710_172348
收藏Hugging Face2026-07-10 更新2026-07-10 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Mahesh233创建时间：
2026-07-10
原始信息汇总
数据集概述
此数据集是一个机器人操作相关的记录数据集，使用 Hugging Face 的 LeRobot 工具创建，基于 UR5 协作机器人（型号为 so_follower）采集。
- 许可协议：Apache-2.0
- 任务类型：机器人学（robotics）
- 创建工具：LeRobot
数据集结构
基本统计
- 总片段数（Episodes）：1
- 总帧数（Frames）：696
- 总任务数（Tasks）：1
- 帧率（FPS）：30
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 数据拆分：仅训练集（train:
0:1）
特征（Features）
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 6维动作指令，包含肩关节位置、肘关节屈曲、腕关节屈曲、腕关节旋转及夹爪位置 |
observation.state |
float32 | (6,) | 6维观测状态，关节角度与动作指令对应 |
observation.images.front |
video | (720, 1280, 3) | 前置摄像头视频，AV1 编码，30fps，YUV420P 格式 |
observation.images.wrist |
video | (720, 1280, 3) | 腕部摄像头视频，AV1 编码，30fps，YUV420P 格式 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
数据文件格式
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet（Parquet 格式） - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4（MP4 格式）
其他信息
- 主页：[More Information Needed]
- 论文：[More Information Needed]
- 引用：BibTeX 信息暂缺
