redcube_50eps_20260805_203848
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
duddo2创建时间：
2026-08-05
原始信息汇总
数据集概述
redcube_50eps_20260805_203848 是一个基于 LeRobot 框架创建的机器人数据集，采用 Apache-2.0 许可证发布，适用于机器人学习任务。
任务与规模
- 总任务数： 1 个
- 总样本数（episodes）： 1 个
- 总帧数： 1,232 帧
- 数据文件大小： 100 MB，视频文件大小：200 MB
- 数据划分： 训练集（train）包含全部数据，比例为 0:1
数据特征
数据包含以下字段：
- action / observation.state： 6 维浮点数组，表示机械臂各关节位置与夹爪位置，包括
shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos - observation.images.top： 顶部摄像头视频流，分辨率 480×640，30 FPS，AV1 编码，RGB 三通道
- observation.images.wrist： 腕部摄像头视频流，分辨率 480×640，30 FPS，AV1 编码，RGB 三通道
- timestamp： 时间戳（float32）
- frame_index / episode_index / index： 索引信息（int64）
- task_index： 任务索引（int64）
机器人类型
- 数据集对应的机器人为 so_follower（S0 跟随模式）
文件结构
- Parquet 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 帧率设为 30 FPS
