登录后查看消息通知
搜索
常见问题
消息
登录
首页
/
数据集
/
blue_pen_pick_and_place
blue_pen_pick_and_place
收藏
Hugging Face
2025-04-16 更新
2025-04-16 收录
机器人控制
运动规划
数据链接：
https://huggingface.co/datasets/Dongkkka/blue_pen_pick_and_place
数据链接
链接失效反馈
官方服务：
问题咨询
购买咨询
在线客服
NEW
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景：
提供机构：
Dongkkka
创建时间：
2025-04-16
相关数据集
RoboManipBaselines/MujocoUR5eCable
机器人控制
物理仿真
MuJoCo环境中的UR5e机器人环境，包含一个名为MujocoUR5eCableEnv的任务，该任务要求将电缆通过两个杆之间。
Hugging Face
2025-06-10 更新
21
0
2-DOF robot data of position control and tip trajectory tracking
机器人控制
轨迹追踪
These data are for position control and tip trajectory tracking of the 2-DOF robot.
DataCite Commons
2021-10-01 更新
8
0
ai_worker_pick_and_place_0611_11
机器人视觉
机器人控制
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含4027帧数据，分为2个episodes，4个视频文件。数据集中包含左右手腕摄像头的视频数据，以及机器人的状态和动作数据。视频数据的分辨率为240x424，3通道。状态和动作数据包含19个关节的信息。
Hugging Face
2025-06-11 更新
6
0
eval_dot_collect_empty_bottle_black_white_wrist_2k_bs8_testing0
机器人控制
机器学习
这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，专门用于机器人学习任务。数据集包含1个完整的情节（episode）、1帧数据、1个任务和3个视频。数据以parquet格式存储，特征包括9维动作向量（控制机械臂各关节位置和末端执行器速度）、9维观测状态（反映机械臂关节位置和速度）、三种图像观测（手腕视角、RealSense深度图和RGB图像，分辨率均为480x640x3）、时间戳和各种索引信息。数
Hugging Face
2025-08-20 更新
9
0
le-robot_1
机器人控制
行为分析
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察数据。数据集结构包括数据文件和视频文件，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。特征包括动作（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的特征）、来自顶部和背部的图像观察（分辨率为480x640，3通道，30fps），以及时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等元数据。数据集的总剧集数为1，总帧数为16
Hugging Face
2026-02-25 更新
8
0
© 2023-2026 上海数据发展科技有限责任公司 版权所有
沪ICP备17003045号-15
沪公网安备31010402336585号
热门搜索
社区交流群
科研交流群
商业服务
数据资源
寻源服务
数据采集
标注服务
数据产品
代理销售
数据领域
凭证登记
数据产品
介绍推广
