rollout_dagger_corrections_20260812_183156
收藏资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人操作数据集，包含20个片段，共5249帧。数据内容包括6维动作（肩关节、肘关节、腕关节、夹爪等位置）、6维观察状态、顶部和腕部摄像头图像（分辨率480x640，30fps，AV1编码），以及干预标志、时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等元数据。机器人类型为so_follower，训练集使用全部20个片段。
This dataset is a robot manipulation dataset created using LeRobot, containing 20 episodes with a total of 5249 frames. The data includes 6-dimensional actions (shoulder, elbow, wrist, gripper positions), 6-dimensional observation states, top and wrist camera images (resolution 480x640, 30fps, AV1 codec), as well as metadata such as intervention flags, timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The robot type is so_follower, and the training set uses all 20 episodes.
数据集概述
该数据集由LeRobot创建，名称为 rollout_dagger_corrections_20260812_183156，遵循 Apache 2.0 许可证，主要用于机器人学领域的研究与应用。
数据集结构
数据集采用 Parquet 文件格式存储，路径为 data/*/*.parquet，包含以下关键特征：
- 动作与状态特征：包括6维的关节位置信息，涵盖肩部、肘部、腕部及夹爪等关节位置。
- 视觉观察图像：提供顶部摄像头和腕部摄像头的视频数据，分辨率为480×640像素，采用AV1编码格式，帧率为30fps。
- 辅助信息：包含干预标记、时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等元信息。
- 数据集规模：共包含20个片段、5249帧、1个任务，训练数据占比为0至20。
- 数据文件大小：数据文件约100MB，视频文件约200MB。
相关说明
该数据集适用于机器人领域的相关研究，目前尚无对应的论文与引用信息。
