zdx123222/UniHand_Preview

资源简介：

该数据集是Being-H0.5预训练数据的一个子集，用于支持视觉语言动作（VLA）和机器人学领域的模型训练。Being-H0.5是一个旨在扩展以人为中心的机器人学习以实现跨具身泛化的项目，该数据集作为其预训练阶段的一部分，提供了相关的多模态数据资源。

This data is a subset of the pretraining data for Being-H0.5.