eval_so101_tmp_record10098
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数据集名称
aBochen/eval_so101_tmp_record10098
数据集概述
这是一个用于机器人领域的评估数据集，基于 LeRobot 框架创建。数据集遵循 Apache-2.0 许可证，主要用于机器人操控任务的仿真或记录数据。
数据集结构
- 机器人类型:
so_follower - 帧率 (FPS): 30
- 数据文件大小: 约 100 MB（Parquet 格式）
- 视频文件大小: 约 200 MB（MP4 格式）
- 分块大小:
chunks_size=1000 - 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征字段
| 字段名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 机器人动作指令，包含6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper） |
observation.state |
float32 | (6,) | 机器人状态观测，与动作字段的6个关节位置对应 |
observation.images.camera1 |
video | (720, 1280, 3) | 来自摄像头1的视频图像，分辨率1280x720，RGB三通道 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 回合索引 |
index |
int64 | (1,) | 样本索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
数据集状态
- 总回合数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 划分 (splits): 无
可视化
可通过 LeRobot 可视化工具交互式查看数据集：可视化数据集界面
