green1_20260805_133208

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 green1_20260805_133208，由 Hugging Face 上的用户 Noptus 发布，是一个用于机器人操作任务的机器人学数据集，使用 LeRobot 框架创建。

基本信息

• 许可证： Apache 2.0
• 任务类型： 机器人学
• 标签： LeRobot、robotics、lerobot、LeLab

数据内容

• 总片段数： 10 个片段
• 总帧数： 3,824 帧
• 总任务数： 1 个任务
• 帧率： 30 FPS
• 数据文件大小： 100 MB（Parquet 格式）
• 视频文件大小： 200 MB（MP4 格式）
• 数据集划分： 训练集包含全部 10 个片段（0:10）

数据特征

该数据集包含以下特征：

• 动作（Action）： 6 维浮点数，对应机械臂的关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll）和夹爪位置（gripper）
• 观测状态（Observation State）： 与动作相同的 6 维关节位置
• 观测图像（Observation Image）： 来自场景 1 的 RGB 视频，分辨率为 640x480，3 通道，AV1 编码
• 时间戳（timestamp）： 浮点数
• 帧索引（frame_index）： 整数
• 片段索引（episode_index）： 整数
• 索引（index）： 整数
• 任务索引（task_index）： 整数

机器人类型

• 机器人类型： so_follower

引用信息

数据集页面未提供具体的引用文献，引用信息标记为“More Information Needed”。