test_1_20260829_164444

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 egcfwong/test_1_20260829_164444，由 Hugging Face 平台托管，创建自 LeRobot 框架，专为机器人学习任务设计。

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 数据集格式：Parquet 文件，存储路径为 data/*/*.parquet

数据集规模

• 总片段数（total_episodes）：15
• 总帧数（total_frames）：6032
• 总任务数（total_tasks）：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（fps）：30

数据划分

• 训练集（train）：包含全部 15 个片段，划分比例为 0:15

数据特征

动作与状态（action / observation.state）

• 数据类型：float32
• 维度：6 维
• 字段含义：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

视觉观测（observation.images）

• 左手腕相机（wrist.left）：
  • 视频帧，分辨率 640×480，3 通道（RGB）
  • 编码：AV1，像素格式 yuv420p，帧率 30 FPS
  • 非深度图，无音频
• 顶部相机（top）：
  • 视频帧，分辨率 480×640，3 通道（RGB）
  • 编码：AV1，像素格式 yuv420p，帧率 30 FPS
  • 非深度图，无音频

其它字段

• timestamp：float32，形状 [1]
• frame_index：int64，形状 [1]
• episode_index：int64，形状 [1]
• index：int64，形状 [1]
• task_index：int64，形状 [1]

机器人类型

• robot_type：so_follower

其它信息

• 代码库版本：LeRobot v3.0
• 数据存储结构：Parquet 文件与 MP4 视频文件分别存储于 data/ 和 videos/ 目录下
• 引用信息：数据集页面未提供具体的 BibTeX 引用内容，标注为“更多信息待补充”