jetson-bot_blue-block-on-box_eval-help-NEO-7

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，具体涉及机器人相关数据，采用LeRobot格式进行组织，适用于机器人学习和人工智能应用场景。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, specifically involving robot-related data, organized in the LeRobot format, and suitable for robot learning and artificial intelligence application scenarios.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: jetson-bot_blue-block-on-box_eval-help-NEO-7
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: 基于 LeRobot 创建

数据集结构

基本信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: jetsonbot_client
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	字段名称
action	float32	[6]	arm_shoulder_lift.pos, arm_elbow_flex.pos, arm_wrist_flex.pos, arm_gripper.pos, motor_linear.vel, motor_angular.vel
observation.state	float32	[7]	arm_shoulder_lift.pos, arm_elbow_flex.pos, arm_wrist_flex.pos, arm_gripper.pos, motor_linear.vel, motor_angular.vel, gyro_yaw.vel
observation.images.front	video	[144, 256, 3] (高×宽×通道)	-
observation.images.wrist	video	[144, 256, 3] (高×宽×通道)	-
timestamp	float32	[1]	-
frame_index	int64	[1]	-
episode_index	int64	[1]	-
index	int64	[1]	-
task_index	int64	[1]	-

其他信息

• 数据集主页: 待补充
• 相关论文: 待补充
• 引用: 暂无 BibTeX 引用信息