ShunAB/so101_pick_and_place_v2

Name: ShunAB/so101_pick_and_place_v2
Creator: ShunAB
Published: 2026-05-28 07:26:21
License: 暂无描述

Hugging Face2026-05-28 更新2026-05-31 收录

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资源简介：

该数据集是使用LeRobot创建的。

This dataset was created using LeRobot.

提供机构：

ShunAB

so101_pick_and_place_v2

该数据集是一个机器人操作数据集，专门用于拾取和放置任务。它包含120个episodes，总计64003帧数据，帧率为30fps。数据集使用so_follower机器人类型，数据以parquet格式存储，并包含视频文件。特征包括动作（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观察状态（机器人关节位置）、顶部摄像头和手腕摄像头的图像（分辨率480x640，RGB三通道），以及时间戳、帧索引、episode索引

Hugging Face2026-06-01 更新00

so101_pick_place_v2

SO-101拾取和放置 - 固定箱子位置数据集描述了一个机器人操作任务，即拾取一个蓝色立方体并将其放置到一个固定位置的箱子中。立方体的位置在每次任务中随机变化。数据集使用SO-101跟随臂（6自由度）进行操作，配备顶部和腕部摄像头（640x480分辨率）。数据通过ROS 2 rosbag记录，并转换为LeRobot v3.0格式。数据集包含50个任务片段，每秒30帧，通过SO-101领导臂远程操作

Hugging Face2026-03-09 更新00

so101_pick_and_place_20260629_v2

该数据集是使用LeRobot创建的，专为机器人学任务设计，具体涉及拾取和放置操作。数据集包含50个训练片段，总帧数为29950，帧率为30fps。数据特征包括机器人的动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、来自顶部和腕部摄像头的图像观察（视频格式，分辨率为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等元数据。

Hugging Face2026-06-29 更新00

so101-pick-and-place-v2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含64个episodes，总计25605帧，30fps的视频数据。数据集的结构包括动作、观测状态、前端图像等多个特征，具体包括6个自由度的机器人关节位置和状态，以及1080x1920分辨率的前端图像。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-06-17 更新10

so101_pick_place_vial_v2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含100个集，75000帧，2个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征信息包括动作、观察状态、观察图像、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。动作和观察状态的特征包括6个关节的位置信息，观察图像的特征包括480x640x3的视频帧。数据集的许可证为apache-2.0。

Hugging Face2026-04-07 更新00