record-2cams_test01
收藏原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: record-2cams_test01
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
数据规模
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
特征字段
- 动作: 6维浮点数组，对应机器人关节位置。
- 观测状态: 6维浮点数组，对应机器人关节位置。
- 观测图像（前部摄像头）: 视频格式，分辨率480x640，3通道。
- 观测图像（联想摄像头）: 视频格式，分辨率720x1280，3通道。
- 时间戳: 单精度浮点数。
- 帧索引: 64位整数。
- 情节索引: 64位整数。
- 索引: 64位整数。
- 任务索引: 64位整数。
元数据
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX引用: 未提供
