telechips_biarm_test_0815_20260815_130119

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: telechips_biarm_test_0815_20260815_130119
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (Robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 框架创建

数据集结构

• 总 episod数: 10
• 总帧数: 10,588
• 总任务数: 1
• 采样频率 (fps): 30
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 数据格式: Parquet 文件 (data//.parquet)
• 视频格式: MP4 文件 (AV1 编码)

特征与传感器

• 动作 (action): 包含 12 维浮点数组，对应双臂（左右）的肩部、肘部、腕部及夹爪的关节位置。
• 观测状态 (observation.state): 与动作维度一致，同样为 12 维浮点数组，描述双臂各关节位置。
• 观测图像 (observation.images):
  • left_top_cam: 顶部左侧相机，分辨率 240x320，RGB 3 通道，视频编码 AV1，30 fps。
  • left_cam: 左侧相机，分辨率 240x320，RGB 3 通道，视频编码 AV1，30 fps。
  • right_arm: 右侧机械臂相机，分辨率 240x320，RGB 3 通道，视频编码 AV1，30 fps。
• 其他字段:
  • timestamp: 时间戳 (float32)
  • frame_index: 帧索引 (int64)
  • episode_index: 片段索引 (int64)
  • index: 索引 (int64)
  • task_index: 任务索引 (int64)

机器人类型

• 机器人类型: bimanual_so_follower_so_follower（双臂跟随机器人）

数据划分

• 训练集 (train): 包含全部 10 个片段（0:10）

可视化

• 可通过 LeRobot 可视化空间 查看数据集内容。