u850-fridge-drink3-v3

该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot框架创建，针对U850机器人。数据集包含50个episodes，总计208,709帧数据，帧率为50fps。数据涵盖了机器人的状态观察（包括关节位置和夹爪状态）、多视角图像（左、右和手腕摄像头，分辨率480x640）、基础姿态（位置和偏航角）以及动作控制信号。数据集设计用于训练和评估机器人在冰箱取饮料等操作任务中的表现，支持强化学习和模仿学习应用。数据以parquet格式存储，视频以MP4格式存储，总数据大小约为100MB，视频文件大小约为200MB。