roboseasy-test-2

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含8个episodes，1978帧和1个任务。数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、顶部摄像头图像（480x640x3）、手腕摄像头图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。视频帧率为25fps，数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。

原始信息汇总

数据集概述：roboseasy-test-2

该数据集是一个面向机器人操作（Robotics）任务的数据集，基于 LeRobot 框架创建，使用 Apache-2.0 许可证。

基本信息

• 数据集主页：尚未提供
• 相关论文：尚未提供
• 许可证：Apache-2.0
• 机器人类型：so_follower

数据规模

• 总片段数（Episodes）：8
• 总帧数（Frames）：1978
• 任务数量（Tasks）：1
• 数据文件大小：约 100 MB（Parquet 文件）
• 视频文件大小：约 200 MB（MP4 文件）
• 帧率（FPS）：25

数据集结构

• 划分方式：所有 8 个片段均用于训练（train: 0:8）
• 数据分块：数据以 chunk 和 file 的形式组织，每 chunk 包含最多 1000 帧
  • 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
  • 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征说明

数据集包含以下特征（Feature）字段：

特征名称	数据类型	形状/尺寸	说明
action	float32	(6,)	机器人动作（6个关节位置：肩关节、肘关节、腕关节、夹爪等）
observation.state	float32	(6,)	机器人状态观测（与动作同维度的关节位置）
observation.images.cam_top	video	(480, 640, 3)	顶部摄像头视频（AV1 编码，25 FPS）
observation.images.cam_wrist	video	(480, 640, 3)	腕部摄像头视频（AV1 编码，25 FPS）
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	整体数据索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

其他信息

• 用途：适用于机器人操作任务的模仿学习或强化学习研究
• 可视化：提供 在线可视化工具 供用户预览数据