roboseasy-test-1

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含8个episodes、1965帧和1个任务，数据以parquet格式存储。数据集特征包括机器人动作状态（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、顶部摄像头视频（480x640分辨率，25fps）和手腕摄像头视频（480x640分辨率，25fps）。数据集采用apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述：HueyWoo/roboseasy-test-1

该数据集是一个面向机器人操作任务的仿真数据集，基于 LeRobot 框架创建。

基本信息

• 许可证： apache-2.0
• 任务类别： 机器人学（robotics）
• 数据集大小：
  • 数据文件大小：约 100 MB（Parquet 格式）
  • 视频文件大小：约 200 MB（MP4 格式）

数据集结构

• 代码版本： v3.0
• 机器人类型： so_follower
• 总片段数： 8
• 总帧数： 1，965
• 总任务数： 1
• 数据分块： 每块包含 1，000 帧
• 帧率： 25 FPS
• 数据划分： 训练集（train）包含全部 8 个片段（索引 0:8）

数据特征

数据集包含以下特征字段：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作：包含 6 个关节位置（肩部、肘部、腕部、夹爪等）
observation.state	float32	[6]	观测状态：与动作相同的 6 维关节位置
observation.images.cam_top	视频	480x640x3	顶部摄像头图像（AV1 编码，25 FPS）
observation.images.cam_wrist	视频	480x640x3	腕部摄像头图像（AV1 编码，25 FPS）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件与视频存储路径

• 数据文件路径： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

当前暂无正式的引用信息（BibTeX 待补充）。