record-test-5

Name: record-test-5
Creator: Unseq
Published: 2025-06-19 03:43:54
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-19 更新2025-06-19 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Unseq

创建时间：

2025-06-19

record-test-5

该数据集与LeRobot相关，包含机器人技术相关的数据。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型、总集数、帧数、任务数以及特征，如动作、观察和时间戳。特征包括关节位置、来自前置摄像头的图像和各种索引。数据集采用Apache 2.0许可证。

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人学领域，具体针对so_follower机器人类型。数据集包含5个episodes，总计1495帧，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集特征包括动作（action）和观察状态（observation.state），均包含6个浮点型关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等），以及来自前

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该数据集使用LeRobot创建，包含了5个集，8968帧，共1个任务。数据以.parquet格式存储，每个集包含1000个数据块。数据集的结构包括动作、观察状态、时间戳、帧索引、集索引和任务索引等特征。数据集的许可为Apache-2.0。

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