臂-手机器人人机交互技能传递验证数据集

该数据集主要面向臂-手机器人人机交互技能学习研究需求建设，基于Ubuntu20.04系统中isaacgym仿真软件构建的人机交互技能传递仿真环境产生。先在仿真平台构建开门、倒水等家居场景并校验设备链路，再通过强化学习推理（开门/倒水）和遥操作（擦盘子）合成数据，主要记录传感器数据、图像视频数据及机器人运动轨迹等观测值。