dexmg-two-arm-three-piece-assembly
收藏Hugging Face2025-06-12 更新2025-06-12 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人学习相关的数据集，包含1006个episodes和239827帧数据，视频帧率为20fps。数据集包含14维的动作数据和18维的观测状态数据，主要用于robomimic相关的机器人学习任务。
提供机构：
ankile
创建时间：
2025-06-12
