futurelg/ffw_sg2_rev1_AIWorker_stage1_251024
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含了多个视频片段，每个片段包含不同视角的图像、机器人的状态和动作信息。数据集总共包含4个Episode，2111个Frame，分为训练集和测试集。数据集的每个视频片段都有对应的Parquet文件存储相关数据，包括时间戳、帧索引、机器人关节状态、IMU数据等。
This is a robotics dataset containing multiple video clips, each with images from different perspectives, robot state, and action information. The dataset includes a total of 4 episodes, 2111 frames, split into training and test sets. Each video clip in the dataset has corresponding Parquet files storing relevant data, including timestamp, frame index, robot joint states, IMU data, etc.
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