0718_test_20260718_160157
收藏资源简介：
该数据集是通过LeRobot工具创建的机器人技术数据集，专门用于机器人操作任务。数据集包含机器人动作、状态观测、图像观测（视频格式）、时间戳、帧索引、回合索引、索引和任务索引等特征。动作和状态观测均包含6个维度，分别对应肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置。图像观测为480x640分辨率、3通道的视频，以30帧/秒采集。数据集总共有10个回合、3898帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，机器人类型为omx_follower。数据以parquet格式存储，适用于机器人学习、控制策略训练等应用。
This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot tool, specifically designed for robot manipulation tasks. It includes features such as robot actions, state observations, image observations (in video format), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. Both actions and state observations have 6 dimensions, corresponding to shoulder rotation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position. Image observations are videos with a resolution of 480x640 and 3 channels, captured at 30 frames per second. The dataset consists of 10 episodes and 3898 frames, with a data file size of 100MB and a video file size of 200MB. The robot type is omx_follower, and the data is stored in parquet format, suitable for applications like robot learning and control policy training.
数据集概述
数据集名称：0718_test_20260718_160157
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（robotics）
标签：LeRobot, robotics, lerobot, LeLab
数据集来源：使用 LeRobot 框架创建。
数据集结构
- 代码版本：v3.0
- 帧率（FPS）：30
- 总集数：10
- 总帧数：3,898
- 总任务数：1
- 数据块大小：1,000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 机器人类型：omx_follower
- 数据划分：训练集（train）包含全部 10 集
数据存储路径：
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征字段
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 机器人动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
observation.state |
float32 | (6,) | 机器人观测状态（维度与动作一致） |
observation.images.g |
video | (480, 640, 3) | 摄像头图像视频，分辨率 480×640，3 通道，AV1 编码，30 FPS |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧序号 |
episode_index |
int64 | (1,) | 集序号 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务序号（共 1 个任务） |
视频编码信息：
- 编码：av1
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：30 FPS
- 深度图：否
- 音频：无
引用信息
当前暂无可用的 BibTeX 引用格式。
