遇见数据集

libero_ds_failure_cases_added

收藏
Hugging Face2026-03-24 更新2026-03-24 收录
官方服务:

资源简介:

该数据集使用LeRobot创建,包含机器人技术相关的数据,特别是'panda'机器人类型。数据集包含98个片段,13097帧,10个任务,数据以parquet文件格式存储。数据集结构包括观察(图像和状态)、动作、时间戳和各种索引。图像和视频特征具有特定的尺寸和格式,如256x256像素的RGB图像。

提供机构:
WillMandil001
创建时间:
2026-03-24
二维码
社区交流群
二维码
科研交流群
商业服务