libero_ds_failure_cases_added
收藏官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,包含机器人技术相关的数据,特别是'panda'机器人类型。数据集包含98个片段,13097帧,10个任务,数据以parquet文件格式存储。数据集结构包括观察(图像和状态)、动作、时间戳和各种索引。图像和视频特征具有特定的尺寸和格式,如256x256像素的RGB图像。
提供机构:
WillMandil001创建时间:
2026-03-24

该数据集使用LeRobot创建,包含机器人技术相关的数据,特别是'panda'机器人类型。数据集包含98个片段,13097帧,10个任务,数据以parquet文件格式存储。数据集结构包括观察(图像和状态)、动作、时间戳和各种索引。图像和视频特征具有特定的尺寸和格式,如256x256像素的RGB图像。