record-test

Name: record-test
Creator: trevorkw7
Published: 2026-02-06 16:59:58
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-06 更新2026-02-07 收录

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https://huggingface.co/datasets/trevorkw7/record-test

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

trevorkw7

创建时间：

2026-02-06

record-test

该数据集使用LeRobot平台创建，是一个机器人控制数据集，专门针对so101_follower型机器人。数据集包含5个完整的训练 episodes，总计8570帧数据，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，包含机器人的6维动作控制信号（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），相应的6维观测状态，以及480x640分辨率的前端摄像头RGB图像视频。此外还包含时间戳、

Hugging Face2025-08-21 更新50

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该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构包括代码库版本、机器人类型、总剧集、帧数、任务数等元数据。数据集包含动作、观察状态、前后摄像头图像、时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等特征。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。

Hugging Face2026-02-09 更新10

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-01 更新10

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。