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该数据集包含来自Unitree G1全身RGB机器人的全身遥操作数据，采用LeRobot v2.1格式发布。任务为推车：当人举手时停止，再次挥手时继续。数据集包含27个片段（episodes），共16612帧（约9分钟，30 fps），2个摄像头（640x480 H264），状态和动作均为43维关节向量。数据集提供两个分支：'main'（手部状态全为零）和'real_inspair'（手部状态来自Inspire灵巧手的估计值，包含二进制开合触发）。此外，还包含手部关键点（MediaPipe）和身体姿态（RTMO）的标注信息。