so101_shilijia_v1
收藏Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人学习数据集，包含机器人动作、观察状态、顶部和正面摄像头图像视频等特征。数据集包含1个任务、1个片段和449帧数据，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。特征包括6维关节位置动作、6维关节位置状态观察、时间戳、帧索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
Aki233创建时间：
2026-02-23
