test_teleope_handson_20260826_180834

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot、机器人学、lerobot、LeLab
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 帧率（fps）: 30
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数（total_episodes）: 5
• 总帧数（total_frames）: 1778
• 总任务数（total_tasks）: 1
• 数据分割（splits）: train: 0:5（所有数据用于训练）
• 数据文件大小: 100 MB（parquet 格式）
• 视频文件大小: 200 MB（mp4 格式）

特征（Features）

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	包含 shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.state	float32	[6]	与 action 相同的6维状态向量
observation.images.webcamera	视频	480x640x3	网络摄像头图像，AV1 编码，30 fps，无音频
observation.images.wristcamera	视频	480x640x3	腕部摄像头图像，AV1 编码，30 fps，无音频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	整体索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 主页: 无
• 论文: 无
• BibTeX: 无