robotics-demo

该数据集使用LeRobot创建，包含与Unitree_G1_Inspire机器人相关的机器人学数据。数据集结构包括观察状态、动作以及来自不同摄像头角度的视频观察。具体特征包括26个浮点型的状态和动作数据，以及来自三个摄像头（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist）的视频数据，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集总共有12个episodes，9813帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。