mqtt_robot_demo

Name: mqtt_robot_demo
Creator: dashuai2025
Published: 2025-07-02 14:25:34
License: 暂无描述

Hugging Face2025-07-02 更新2025-07-02 收录

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https://huggingface.co/datasets/dashuai2025/mqtt_robot_demo

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

dashuai2025

创建时间：

2025-07-02

mqtt_robot_demo_with_cam

该数据集使用LeRobot创建，主要包含机器人控制相关的数据，如动作指令、观察状态、时间戳等。数据集包含1282帧数据，帧率为30fps，涉及机器人关节（肩部、肘部、腕部）位置和抓取角度及力的参数。数据以parquet格式存储，适用于机器人学习和控制算法的研究。

Hugging Face2025-07-02 更新30

robotics-demo

该数据集使用LeRobot创建，包含与Unitree_G1_Inspire机器人相关的机器人学数据。数据集结构包括观察状态、动作以及来自不同摄像头角度的视频观察。具体特征包括26个浮点型的状态和动作数据，以及来自三个摄像头（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist）的视频数据，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集总共有12个episodes，9

Hugging Face2025-12-31 更新00

xiaochyVera/robot_demos

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-16 更新00

mqtt_robot_with_01cam

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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Robot navigation demo

kaggle2021-05-23 更新00