Robot navigation demo

kaggle2021-05-23 更新2024-03-08 收录

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2021-05-23

robotics-demo

该数据集使用LeRobot创建，包含与Unitree_G1_Inspire机器人相关的机器人学数据。数据集结构包括观察状态、动作以及来自不同摄像头角度的视频观察。具体特征包括26个浮点型的状态和动作数据，以及来自三个摄像头（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist）的视频数据，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集总共有12个episodes，9

Hugging Face2025-12-31 更新00

mqtt_robot_demo

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-07-02 更新20

Humanoid Robot Navigation Dataset

Obstacle, stability, and trajectory data for adaptive path planning

kaggle2025-09-04 更新110

Robot Navigation Dataset

该数据集包含机器人导航任务的相关数据，包括机器人在不同环境中的路径规划、障碍物检测和导航策略等信息。数据集旨在帮助研究人员和开发者测试和改进机器人导航算法。

sites.google.com710

xiaochyVera/robot_demos

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-16 更新00