遇见数据集

lianqing11/record-train7

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Hugging Face2025-10-15 更新2025-10-25 收录
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该数据集是一个机器人学任务的数据集,包含2个剧集,共计1600帧,1个任务。数据集以Apache-2.0许可发布,包含了机器人的动作、状态、前视图像、腕部图像等多种特征信息。数据集的帧率为30fps,视频文件格式为av1编码的MP4文件。

This dataset is for robotics tasks, containing 2 episodes, a total of 1600 frames, and 1 task. The dataset is released under the Apache-2.0 license and includes various feature information such as robot actions, states, front-view images, wrist images, etc. The dataset has a frame rate of 30fps, and the video files are MP4 files encoded with av1.

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lianqing11
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