ttotmoon/place_the_vial_into_the_stand_1to4

这是一个遥操作数据集，专注于将小瓶放入支架的任务。数据集使用yam机器人手臂，通过limb系统收集。它包含197个episodes，总帧数为540,547，帧率为30 Hz，数据格式为LeRobot v3.0。数据集提供了多摄像头视角（包括头戴摄像头和左右腕部摄像头），视频编码为hevc。状态空间和动作空间均包含14个维度，分别对应左右机械臂的关节和夹爪状态，且状态和动作索引一一对齐。数据集适用于机器人操作研究，特别是遥操作和manipulation任务。Teleoperation dataset: **place the vial into the stand**. Collected with limb on yam arms. It includes 197 episodes, 540,547 total frames at 30 Hz, in LeRobot v3.0 format. Features multiple camera views (head_camera, left_wrist_camera, right_wrist_camera) with hevc video codec. State and action spaces have 14 dimensions each, aligned 1:1 for left and right arm joints and grippers, suitable for robotics manipulation research.