C2_hammer_trio_20260918_130144

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：JanPhilipp/C2_hammer_trio_20260918_130144
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot

数据集描述

• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]
• 许可证：apache-2.0

数据集结构

配置信息

• 配置名称：default
• 数据文件：data//.parquet

元数据信息（meta/info.json）

• 代码库版本：v3.0
• 帧率：30 fps
• 总回合数：12
• 总帧数：5152
• 总任务数：1
• 分块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 机器人类型：so_follower
• 划分：train: 0:12

特征信息

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	高度480，宽度640，通道数3，编码av1，像素格式yuv420p，帧率30，无音频，g=2，crf=30，preset=12，fast_decode=0，视频后端pyav
observation.images.camera2	video	[480, 640, 3]	高度480，宽度640，通道数3，编码av1，像素格式yuv420p，帧率30，无音频，g=2，crf=30，preset=12，fast_decode=0，视频后端pyav
timestamp	float32	[1]	-
frame_index	int64	[1]	-
episode_index	int64	[1]	-
index	int64	[1]	-
task_index	int64	[1]	-

引用信息

BibTeX：

bibtex [More Information Needed]