强干扰耦合条件作用下船舶动力学机理建模研究数据

船舶动力学机理建模主要在强干扰耦合条件作用下建模，结合数值模拟与物模试验手段，进行覆盖环境-船间效应的强干扰耦合条件的拖轮水动力特性研究，构建考虑外部环境干扰的拖轮伴航操纵运动模型。主要收集了通过拖轮（实船及模型船）的操纵性试验（Z型试验与回转试验）所获得的位置、姿态、速度及执行机构状态数据，用于船舶操纵运动机理模型建立，以及以操纵性试验所推理的船舶动力学模型参数为基础进行的拖轮航行控制、伴航控制自航模试验所获得的模型船位置、姿态、速度、加速度、执行机构控制指令、航行误差及自航模试验视频等数据，数据量2.37GB。