omx_pick_place_test
收藏Hugging Face2026-07-07 更新2026-07-07 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/jiwon-0428/omx_pick_place_test
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是一个采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，通常包含传感器数据、控制指令或环境交互信息，以支持机器人的学习与应用开发。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, specifically designed for robot-related tasks, typically including sensor data, control commands, or environmental interaction information to support robot learning and application development.
提供机构：
jiwon-0428创建时间：
2026-07-06
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：omx_pick_place_test
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 许可证：Apache-2.0
- 标签：robotis, LeRobot, omx_f
数据集来源
该数据集使用 Physical AI Tools 和 LeRobot 创建。
数据集结构
- 代码库版本：v2.1
- 机器人类型：omx_f
- 总片段数：11
- 总帧数：5135
- 总任务数：1
- 总视频数：11
- 总数据块数：1
- 数据块大小：1000
- 帧率：30 FPS
- 数据分割：所有11个片段用于训练（train: "0:11"）
数据路径
- 数据文件路径：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征维度
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
| observation.images.camera1 | video | (480, 640, 3) | 摄像头1图像（视频编码：libx264，像素格式：yuv420p） |
| observation.state | float32 | (6,) | 机器人状态（关节1-5，夹爪关节1） |
| action | float32 | (6,) | 动作（关节1-5，夹爪关节1） |
