tv-config1-green-red-blue-clean-aug1

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人学习任务。它包含机器人动作和观测数据：动作包括6个关节位置（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹持器位置），观测包括相同关节的状态和来自前置摄像头的图像（分辨率480x640，3通道，10fps）。数据集结构包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据，总共有24个episodes、3847帧和3个任务，数据以parquet格式存储，总数据大小约100MB，视频文件大小约200MB。机器人类型为so_follower，适用于训练和评估机器人控制算法。

This dataset is created by LeRobot and focuses on robot learning tasks. It contains robot actions and observation data: actions include 6 joint positions (shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist roll, gripper position), observations include the state of the same joints and images from a front camera (resolution 480x640, 3 channels, 10fps). The dataset structure includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices, with a total of 24 episodes, 3847 frames, and 3 tasks. Data is stored in parquet format, with a total data size of approximately 100MB and video file size of about 200MB. The robot type is so_follower, suitable for training and evaluating robot control algorithms.

原始信息汇总

数据集概述：ETHrobotlearning/tv-config1-green-red-blue-clean-aug1

该数据集是一个面向机器人任务的数据集，由 LeRobot 工具创建，采用 Apache-2.0 许可证授权。

任务与标签

• 任务类别: 机器人 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总片段数 (Episodes): 24
• 总帧数 (Frames): 3847
• 总任务数 (Tasks): 3
• 帧率 (FPS): 10
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 全部 24 个片段用于训练 (train: "0:24")

特征 (Features)

数据集包含以下特征字段，以字典形式定义：

特征名称	数据类型	形状 (Shape)	描述
action	float32	[6]	机器人关节动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人关节状态：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹爪位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频：分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，每秒 10 帧
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

代码库版本与配置

• 代码库版本: v3.0
• 数据块大小 (Chunks size): 1000
• 配置文件: 默认配置 (config_name: default)，数据文件为 data/*/*.parquet

其他信息

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