javinlee/pickup-box-27Apr-1
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资源简介：
该数据集包含一系列由机器人和多个摄像头记录的episodes（即交互序列）。它可以直接用于通过模仿学习训练策略，并且与LeRobot兼容。数据集由phosphobot生成，适用于机器人学任务，特别是模仿学习应用。
This dataset contains a series of episodes recorded with a robot and multiple cameras. It can be directly used to train a policy using imitation learning. Its compatible with LeRobot.
提供机构：
javinlee
