pick-tumbler-from-stack-and-place-in-bowl-v0.1.0

该数据集包含机器人从堆叠中拿起杯子并放入碗中的任务。数据由机器人遥控操作收集，包含来自顶部摄像头的图像（640x480，30fps）以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据，共10个episode，5137帧，适用于机器人学习研究。This dataset contains a task where a robot picks up a cup from a stack and places it into a bowl. Data were collected via teleoperation, including images from a top camera (640x480, 30fps) along with metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. There are 10 episodes with 5137 frames in total, suitable for robot learning research.

原始信息汇总

数据集概述：pick-tumbler-from-stack-and-place-in-bowl-v0.1.0

基本信息

• 数据集名称：Aravind08/pick-tumbler-from-stack-and-place-in-bowl-v0.1.0
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot、lerobot、robocollect
• 数据集主页：未提供
• 相关论文：未提供

数据集结构

该数据集基于 LeRobot 框架创建，核心元数据如下：

规模

• 总片段数（Episodes）：10
• 总帧数（Frames）：5,137
• 总任务数（Tasks）：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：30

数据划分

• 训练集：包含全部 10 个片段（0:10）

数据文件格式

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小（Chunks Size）：1,000

特征字段

特征名称	数据类型	形状	说明
observation.images.top	视频（Video）	640×480×3	顶部摄像头图像，AV1 编码，yuv420p 像素格式，30 FPS，无音频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

代码库版本

• codebase_version：v3.0
• 机器人类型：未指定（null）

引用信息

BibTeX 引用信息暂未提供。